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行業新聞

智能桁架結構最優振動控制和作動器的優化配置問題

智能桁架結構最優振動控制和作動器的優化配置問題。首先采用有限元方法,根據Hamilton原理推導了智能桁架結構的機電耦合動力學方程,根據線性二次型最優控制理論,推導了 結構振動控制的數學模型,通過最小化性能泛函,求解黎卡提矩陣代數方程確定了最優控制輸入。然后通過對最優控制性能指標函數的修正,得到了與初始狀態無關 的性能指標,以修正的性能指標為目標函數,應用模擬退火算法對作動器位置進行了優化配置。最后給出了空間智能桁架結構振動控制算例驗證建模過程和算法。算例結果表明,通過最優振動控制可以使結構振動快速衰減,達到振動抑制的效果,而且通過模擬退火算法可以確定最佳的作動器布置方式。

智能桁架結構


標簽:  桁架機械手 龍門式桁架機器人 直角坐標式桁架
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點擊次數:  更新時間:2021-04-21 13:44:03  【打印此頁】  【關閉

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